Aunque existen máquinas de corriente continua con imanes permanentes,
lo normal es que el campo magnético esté creado por bobinas inductoras
dispuestas en el estator alrededor de los polos principales. Según la fuente de
alimentación de estas bobinas, se distinguen dos tipos de excitación: Excitación independiente y Autoexcitación.
La
excitación independiente significa
que la corriente continua que alimenta el devanado inductor procede de una
fuente independiente de la máquina, como una batería de acumuladores, un
rectificador conectado a una red alterna, o bien un generador de corriente
continua rotativo. En este último caso, si el generador va montado sobre el
propio eje de la máquina, la excitación independiente se denomina excitación
propia.
La
autoexcitación significa que la
corriente continua que excita las bobinas inductoras procede de la misma máquina
generatriz. Para obtener la autoexcitación o cebado de la máquina, es preciso
que exista un pequeño flujo en el circuito magnético, flujo que es posible
producir y mantener gracias al fenómeno de histéresis magnética. Gracias a este
flujo remanente, al hacer girar el inducido se inducirá en él una pequeña
f.e.m. que aplicada al circuito inductor, con la polaridad conveniente,
genera una débil corriente que refuerza el magnetismo remanente y
la f.e.m. inicial debida al flujo remanente se incrementará.
A mayor f.e.m., corresponderá mayor corriente, con el
refuerzo consiguiente del flujo, luego se produce un nuevo aumento de la f.e.m.
y así sucesivamente hasta alcanzar un equilibrio o estabilidad de la tensión en
bornes que se traducirá en una constancia de la corriente de excitación y por
tanto del flujo. A esta estabilidad se llega por causa de otra propiedad
característica de los materiales magnéticos, la de saturación.
Dependiendo de la conexión entre el devanado
inductor y el inducido se distinguen tres tipos de máquinas autoexcitadas: lamáquina serie, la máquina derivación y la
máquina compuesta o compound.
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